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零速懸?？刂萍夹g
采用零速非線性懸?？刂品椒ê拖到y初始轉矩動態辨識方法實現了提升無滑動懸?？刂?。實現了電氣精準停車、連鎖液壓抱閘的雙重停車安全控制。
載荷識別技術
通過對電機轉矩的高性能控制，獲取轉矩信息，并計算載荷重量，實現對提升量的統計。對負載轉矩的動態辨識，實現對提升載荷的精準識別，并推導電機安全工作區，實現電機自主弱磁控制，提高了系統效率。
多機聯控及動態糾偏技術
雙電機變頻器間采用高速光纖通信，保證信息傳輸速率，根據輪胎吊運行特點設計糾偏曲線，既解決低速糾偏難問題，又解決高速糾偏過調問題。
電量統計技術
通過有源前端整流器的低諧波，高功率因數運行，實現基于瞬時功率的電量統計。 在具體工作實施中，保證電力數據的真實性和可靠性，也能為港口的科學決策提供數據支持，具有十分重要的意義。
三電平有源前端整流器
采用整流器的三電平控制技術，擁有優異動態響應性能，降低諧波污染，提高功率因數，增強系統電磁兼容性，電流諧波總畸變率3%以下；功率因數0.99以上。
設計制作：
